Ну так там и нужно осведомиться. В Чехии и Польше. Точнее в их государственных органах, отвечающих за ветеринарию. А где же еще. Тем более, что до запроса в Россельхознадзор для разрешения на вывоз, вы должны будете предоставить эти требования в виде бумажного варианта на официальных бланках в оригинале и переводе на русский язык. Кто-ж его знает, чего вредные поляки на верблюдов запросят. Может их требования будут столь замысловаты, что ветслужба вашей области и запрос никакой делать не стенет, посчитав эти требования не выполнимыми в ваших обстоятельствах. А может все вполне обойдется и поляки с чехами ограничатся общими требованиями благополучия, карантина перед отправкой и списком разумных исследований и вакцинаций со ссылками на ту или иную директиву Евросоюза. Разумеется ввоз таких зверей в Евросоюз возможен только через заранее согласованный с принимающей стороной пункт пропуска.

Ну вообще-то вы как отправители должны предъявить эти ветеринарные требования в управление (или как там у вас) ветеринарии вашей области (края, республики). В последствии они потребуются и для процедуры карантинирования зверей, и для Россельхознадзора при оформлении сертификатов на вывоз, и в пункте пропуска на границе Таможенного союза. А в некоторых случаях и при въезде на территорию Евросоюза. Так немцы очень любят, чтобы при ввозе животных на границе их инспектору ихние же веттребования и предъявляли. Вот мол, чего вы с нас требовали, вот чего мы вам со зверем подготовили. Сравнивайте. Возможно (аналогия с директивой ЕС по лошадям) подтверждение выполнения этих требований вас еще заставят продублировать в виде дополнительного ветеринарного сертификата евросоюза, установленного образца в дополнение к нашему ветеринарному сертификату формы 5а.
Где вы будете эти требования получать - ваша проблема, но ваш партнер за бугром может вам помочь с получением таких требований, тем более что у себя дома он хорошо знает, какие государственные органы отвечают за ветеринарию в его стране. Обычно это убыстряет процесс. Но можно и самим отправить на имя веторгана принимающей стороны запрос. Адрес узнать через партнера, возможно на официальных сайтах этих учреждений или через посольство (консульство) этих стран. Обычно сами сотрудники посольств и консульств правил ввоза зверей в их страны и ветеринарные требования не знают, но могут помочь определиться с адресом,  куда надо послать запрос, а иногда и сами выступают в качестве посредника.
Кстати, вспомнил, вредные поляки очень любят, чтобы все было продублировано в виде заверенных печатями переводов на польский язык. А также просят обычно какие-то дополнения к сертификатам в виде отдельных бумажек на польском. Без них никак. Граница на замке. Причем даже в том случае, если груз идет и не к ним, а в другую страну Евросоюза - в Германию или ту же Чехию. И поскольку через них пробраться в Евросоюз проще чем через бывших братьев по Союзу прибалтов (а для живых зверей и без альтернативы) то придется все придури выполнять. Впрочем, некоторые считают, что многие из требуемых бумажек на польской границе легко заменяются нужным количеством евробумажек. Но это как кому повезет.